以下是一条西安到延安的3日游最佳路线：

第一天：西安-临潼

1. 上午：从西安出发前往临潼，参观华清宫，这里是中国最古老的皇家园林之一，也是杨贵妃沐浴的地方，可以欣赏到精美的建筑和园林风光。

2. 下午：游览华清池兵谏亭，了解西安事变的历史背景和意义。之后前往秦始皇帝陵博物院，感受世界无与伦比的地下军阵的雄伟壮观。

3. 晚上：返回西安市区，可去回民街品尝当地美食。

第二天：西安-宜川-壶口瀑布

1. 上午：从西安出发驾车前往宜川，途中经过黄帝陵和轩辕庙，可在此参观，缅怀祖先。黄帝陵是中华民族始祖轩辕黄帝的陵寝，是华夏儿女寻根祭祖的好地方。

2. 下午：抵达宜川后，前往壶口瀑布景区，观赏黄河奔腾咆哮、悬河飞瀑的壮丽景象，感受“黄河之水天上来”的磅礴气势。

3. 晚上：在宜川住宿，品尝当地的特色美食。

第三天：延安市区游

1. 上午：从宜川出发前往延安，到达后先到王家坪革命旧址、杨家岭革命旧址、枣园革命旧址等地参观，了解中国共产党在延安时期的奋斗历程和历史贡献。

2. 下午：参观延安革命纪念馆，馆内陈列着大量珍贵的历史文物和资料，生动地展现了中国共产党在延安十三年的奋斗历程和所取得的伟大成就。之后可前往宝塔山，它是延安的标志性建筑，登上山顶可以俯瞰整个延安市区的美景。

这条路线涵盖了西安和延安的主要景点，既能让你领略到历史文化的魅力，又能感受到自然景观的壮美，还能深入了解中国革命的历史，是一条非常值得推荐的旅游线路。