根据相关法律法规，员工自愿不缴纳社保的协议是无效的，具体分析如下：

一、社保缴纳的法定性

1. 社会保险的强制性

   参加社会保险和缴纳社保费用是《中华人民共和国社会保险法》《中华人民共和国劳动法》的强制性规定，用人单位和劳动者均无权通过协议放弃。

2. 协议无效的直接依据

   《社会保险法》第四条规定：“中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费”，《劳动法》第七十二条规定：“用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费”。上述条款明确禁止用人单位与劳动者通过协议免除社保缴纳义务。

二、协议无效的后果

1. 单位补缴责任

   即使员工签署放弃协议，单位仍需依法补缴社保。例如，某案例中法院判决单位为员工补缴社保并支付滞纳金。

2. 损失赔偿责任

   若因未缴社保导致员工权益受损（如医疗费用无法报销），单位需承担赔偿责任。如沈某案例中，单位需赔偿其未缴社保导致的医疗费用损失。

三、特殊情形说明

• 员工自行参保的情况

  若员工以个人名义在户籍地参保，单位仍需履行法定义务，但可协商调整缴费比例或方式。但此情况需符合当地政策规定，且单位不得以员工已参保为由免除缴费责任。

四、建议与风险提示

1. 拒绝签署此类协议

   遇到要求签署放弃社保的书面承诺时，应果断拒绝，并向劳动监察部门举报。

2. 了解政策后果

   即使员工个人参保，也可能因单位其他违规行为（如工伤不赔）导致整体权益受损。

社保缴纳义务具有不可协商性，任何放弃协议均无法对抗法律规定，建议通过正规渠道咨询法律专业人士。