可以

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自愿签署免责协议是有效的，但需满足以下法律要件：

一、有效条件

1. 自愿协商一致

   双方当事人需在平等、自愿的基础上达成一致意见，不存在胁迫、欺诈等情形。

2. 具备民事行为能力

   签订人需具有完全民事行为能力（如成年人），限制民事行为能力人需经法定代理人同意或追认。

3. 内容合法合规

   • 不得违反法律、行政法规的强制性规定；

   • 不得损害社会公共利益或他人合法权益；

   • 不得违背公序良俗。

4. 形式要求

   通常需以书面形式签订，且为双方真实意思表示。

二、无效情形

若免责协议存在以下情形，可能被判定为无效：

• 涉及人身伤害或重大财产损失 ：如医疗费用、人身损害赔偿责任等；

• 违反法律强制性规定 ：如《民法典》明确禁止的条款；

• 显失公平 ：如一方利用优势或对方缺乏判断能力订立。

三、特殊注意事项

1. 故意或重大过失 ：因故意或重大过失造成的损失，免责条款无效；

2. 格式条款 ：建议使用标准模板，避免使用模糊或专业术语，确保双方理解协议内容。

四、法律依据

主要依据《中华人民共和国民法典》：

• 第一百四十三条 ：具备民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定；

• 第五百零六条 ：免责条款无效的情形；

• 第五百零七条 ：不影响争议解决条款的效力。

只要免责协议符合上述条件，双方自愿签署即可产生法律效力。但需注意，部分特殊领域的免责条款可能受到更严格的限制。