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根据我国现行法律规定，自愿放弃社保的协议书是无效的，劳动者仍有权通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

一、协议无效性

1. 社保缴纳的强制性

   为员工缴纳社会保险是用人单位的法定义务，任何书面协议均无法免除这一法定责任。

2. 协议违反法律规定

   《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定：“用人单位和劳动者必须参加社会保险。” 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定：“违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。” 自愿放弃社保的协议因违反强制性规定而无效。

二、劳动者可采取的法律行动

1. 要求补缴社保

   劳动者可向用人单位主张补缴未缴的社保费用，且无需承担任何过错责任。

2. 索赔与补偿

   • 若因未缴社保导致医疗费用、失业救济等损失，劳动者可要求赔偿。

   • 劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条主张解除合同，并要求经济补偿。

3. 法律救济途径

   • 协商无果时 ：可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

   • 诉讼维权 ：若协商或仲裁失败，可向人民法院提起诉讼，要求确认协议无效并赔偿损失。

三、注意事项

• 证据收集 ：需保留劳动合同、工资条、社保缴纳记录等证据，以证明劳动关系及社保未缴事实。

• 时效限制 ：劳动争议仲裁申请时效为一年，诉讼时效为三年，从当事人知道或应当知道权益被侵害之日起计算。

即使签署了自愿放弃社保的协议，劳动者仍可通过法律手段维护自身权益，用人单位无法以此协议逃避法定义务。