与未满14周岁的未成年人发生性关系，在法律上通常被视为强奸罪，并且情节会被认定为严重。具体的法律后果取决于多种因素，包括行为人的主观认知、行为方式、是否造成严重后果等。以下是一些关键点：

1. 强奸罪定罪 ：不论未成年人是否自愿，与其发生性关系均构成强奸罪。如果行为人是故意的，将面临更严厉的刑事责任。

2. 不知情的处理 ：如果行为人确实不知道对方不满14周岁，并且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。但是，如果行为人应当知道对方不满14周岁，则即使对方自愿，也构成强奸罪。

3. 严重情节 ：与未满14周岁的未成年人发生性关系，如果情节恶劣、涉及多人、在公共场所当众、轮奸、致使被害人重伤或死亡等，将面临更严厉的刑罚，包括无期徒刑或死刑。

4. 法律后果 ：一般情况下，与未满14周岁的未成年少女发生性关系，会被判处3到10年左右的有期徒刑。如果情节严重，可能会被判处更长的有期徒刑，甚至无期徒刑或死刑。

与未满14周岁的未成年人发生性关系，如果行为人是故意的，且情节恶劣或造成严重后果，将面临严重的法律后果，包括无期徒刑或死刑。如果行为人是无意的，并且未造成严重后果，情节显著轻微的，则可能不被认定为犯罪。建议在任何情况下都应尊重未成年人的权益，遵守法律规定，避免涉及此类行为。