清明徒步时被黄蜂蜇伤且挠破皮，可按以下步骤处理：

1. 远离蜂源：立即远离黄蜂的巢穴或聚集区，避免再次被攻击。

2. 检查伤口：仔细检查伤口，看是否有毒刺残留。黄蜂的刺通常不会留在皮肤内，但偶尔也可能发生。如果发现有蜂刺残留，应使用镊子或信用卡边缘等平滑物品轻轻刮除，切勿挤压或捏碎，以免释放更多毒液。

3. 清洁伤口：用温和的肥皂水清洗伤口，有助于中和部分毒液并减少感染风险。避免使用热水，以免加速血液循环，使毒液扩散更快。

4. 局部冷敷：用冰袋或冷湿布轻轻敷在伤口上，冷敷有助于减轻肿胀、疼痛和瘙痒感。但需注意，冷敷时间不宜过长，以免对皮肤造成冻伤，每次约15-20分钟即可，间隔一段时间后可重复进行。

5. 观察过敏反应：密切观察被蛰者是否出现过敏反应，如呼吸困难、喉咙紧缩、胸闷、恶心、呕吐、头晕或全身皮疹等症状。黄蜂毒液中含有过敏原，严重时可引发过敏性休克，需立即就医。

6. 药物治疗：建议遵医嘱局部涂抹抗过敏药膏，有助于缓解炎症和瘙痒。还可配合医生使用抗组胺药，可减轻过敏反应。若疼痛难忍，可适量服用止痛药。

清明徒步被黄蜂蜇伤后，务必保持冷静，按照上述步骤妥善处理伤口，并密切关注身体反应。若症状持续加重或出现全身性反应，应立即就医，确保安全。预防黄蜂蜇伤同样重要，户外活动时应尽量避免惊扰黄蜂，保护好自己。