当农村土地被他人非法占用时，可通过以下法律途径维权：

一、协商与调解

1. 直接协商

   首先尝试与占用方沟通，明确表达诉求（如归还土地、赔偿损失），并录音录像留存证据。

2. 第三方调解

   • 村委会调解 ：向当地村委会反映情况，利用其协调能力促使双方达成协议。

   • 乡镇政府或土地管理部门调解 ：若协商失败，可向乡镇政府或土地行政主管部门申请调解，这些部门有权调查处理土地纠纷。

二、行政途径

1. 投诉与行政调处

   • 向县级以上土地行政管理部门投诉，要求调查侵占行为，责令退还土地或赔偿损失。

   • 通过土地管理部门主持的调解达成协议后，需申请该部门审查批准。

2. 法律诉讼

   • 民事诉讼 ：若行政调处无效，可向人民法院提起诉讼，要求停止侵权、排除妨碍并赔偿损失。

   • 刑事诉讼 ：若涉及非法占用耕地等犯罪行为，可向公安机关报案，通过刑事追责维护权益。

三、证据收集与法律保障

1. 证据固定

   • 拍照、录像记录土地现状及被占用情况，收集土地承包合同、土地证等权属文件，保留证人证言。

2. 法律维权依据

   • 依据《土地管理法》第七十六条，非法占用土地的，由县级以上政府责令退还土地、拆除违法建筑并恢复原状。

   • 《行政诉讼法》规定，土地承包人可对行政机关处分土地的行为提起诉讼。

四、注意事项

• 时效性 ：土地纠纷一般需在争议发生后2年内提起诉讼。

• 程序规范 ：诉讼过程中需严格遵循法定程序，确保证据充分。

• 预防措施 ：纠纷解决后，建议加强土地管理，签订书面协议明确权属。

通过以上途径，可依法维护农村土地权益，避免因侵权行为导致长期损失。