如果清明户外野餐时腿被毛毛虫咬了并留下疤痕，可以尝试以下几种方法来去除或减轻疤痕：

1. 早期处理

   • 清洁伤口：被毛毛虫咬后，应立即用肥皂水或清水彻底清洗伤口，以减少毒素和细菌的残留。
   • 拔除毒刺：如果毛毛虫的刺还留在皮肤里，可以用胶带粘贴法或镊子小心地将其拔出，避免毒素进一步刺激皮肤。
   • 冷敷：在伤口处进行冷敷，可以使用冰袋或冷毛巾，每次15-20分钟，有助于缓解疼痛和肿胀。

2. 药物治疗

   • 外用药物：
     • 消炎药膏：如炉甘石洗剂、莫匹罗星软膏等，可以预防感染并舒缓皮肤。
     • 糖皮质激素软膏：如糠酸莫米松乳膏、卤米松乳膏等，有助于减轻炎症和瘙痒。
     • 淡化疤痕药膏：如多磺酸粘多糖乳膏、复方肝素钠尿囊素凝胶等，这些药物有助于改善疤痕外观，使疤痕颜色变浅。
   • 口服药物：如果过敏反应严重，可以在医生指导下口服抗组胺药，如氯雷他定、西替利嗪等。

3. 自然疗法

   • 芦荟胶：芦荟胶具有抗炎、镇痛和促进伤口愈合的作用，可以直接涂抹在疤痕上。
   • 维生素E油：维生素E油具有抗氧化作用，可以促进皮肤修复，将维生素E胶囊刺破后涂抹在疤痕处，并轻轻按摩。
   • 蜂蜜：蜂蜜具有抗菌和保湿作用，可以帮助淡化疤痕，将蜂蜜涂抹在疤痕上，停留一段时间后洗净。

4. 物理治疗

   • 激光治疗：激光治疗可以通过光热作用刺激皮肤胶原蛋白的生成，从而改善疤痕的外观。但需要在专业医疗机构进行，且可能需要多次治疗。
   • 微针治疗：微针治疗通过在皮肤上制造微小的刺激，促进胶原蛋白的生成，改善疤痕的质地和颜色。同样需要在专业医疗机构进行。

请注意，每个人的体质和疤痕情况不同，因此治疗效果也会有所差异。在进行任何治疗之前，最好先咨询皮肤科医生的意见。要避免再次被毛毛虫咬伤，注意户外活动的防护。