贵州安顺社保基数23900元时，公司承担的费用计算如下：

1. 养老保险：

   • 公司缴费比例：16%
   • 公司缴费金额：23900元 × 16% = 3824元

2. 医疗保险：

   • 公司缴费比例：9%（基本医疗）+ 1%（大额统筹）= 10%
   • 公司缴费金额：23900元 × 10% = 2390元

3. 失业保险：

   • 公司缴费比例：0.8%
   • 公司缴费金额：23900元 × 0.8% = 191.2元

4. 工伤保险：

   • 公司缴费比例：根据行业风险程度分为0.6%、1.2%、2.4%三个档次，具体比例需根据企业情况确定。
   • 公司缴费金额：23900元 × 具体比例

5. 生育保险：

   • 公司缴费比例：0.5%～1%之间，具体比例根据当地法规确定。
   • 公司缴费金额：23900元 × 具体比例

公司总缴费金额 = 养老保险 + 医疗保险 + 失业保险 + 工伤保险 + 生育保险

由于工伤保险和生育保险的具体比例未给出，所以公司总缴费金额需根据企业行业风险程度和当地生育保险具体比例来确定。但根据已知比例，公司承担的社保费用至少为：

3824元（养老保险）+ 2390元（医疗保险）+ 191.2元（失业保险）= 6405.2元

具体金额还需根据企业行业风险程度和当地生育保险具体比例来计算。