在广东东莞，社保缴费基数为23100元时，公司需要承担的费用大约为每月6925.5元。 以下是详细的费用构成和计算方式：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例为16%，其中公司承担比例为10%。计算：公司承担部分=23100元×10%=2310元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例为8.5%，其中公司承担比例为6.5%。计算：公司承担部分=23100元×6.5%=1501.5元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例为0.5%，其中公司承担比例为0.5%。计算：公司承担部分=23100元×0.5%=115.5元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业不同有所变化，假设为0.2%，全部由公司承担。计算：公司承担部分=23100元×0.2%=46.2元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例为1%，全部由公司承担。计算：公司承担部分=23100元×1%=231元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例为12%，其中公司承担比例为12%。计算：公司承担部分=23100元×12%=2772元。

总结：
将以上各项费用相加，公司在社保缴费基数为23100元时，每月需要承担的总费用为6925.5元（2310元 + 1501.5元 + 115.5元 + 46.2元 + 231元 + 2772元）。需要注意的是，工伤保险的缴费比例可能因行业不同而有所变化，因此实际费用可能略有差异。了解这些费用构成有助于企业和员工更好地规划财务和保障福利。