诉前调解成功后是否需要撤诉，需根据调解结果及程序要求综合判断，具体分为以下情况：

一、调解成功且协议履行完毕

1. 可主动撤诉

   当事人可主动向法院申请撤诉，诉讼程序随之终结。此时无需制作调解书，但需注意：

   • 若调解协议可即时履行，法院通常不要求制作书面协议；

   • 若协议需法院确认或赋予强制执行力，则需通过其他程序实现。

2. 法院主动终结程序

   若调解协议履行完毕，法院可依职权裁定终结调解程序，无需当事人申请撤诉。

二、调解成功但协议未履行或需法院确认

1. 不撤诉但制作调解书

   当事人需向法院提交书面申请，由法院制作调解书并送达双方，调解书与判决书具有同等法律效力。若一方不履行，另一方可申请强制执行。

2. 协议需其他程序确认

   若调解协议需仲裁委员会确认（如劳动争议案件），则需完成该程序后，诉讼程序终结。

三、调解未成功

若诉前调解未达成一致，案件将转入正常诉讼程序，当事人可依法提起诉讼，无需撤诉。

总结流程图

调解成功 → 协议履行完毕 → 可主动撤诉或法院终结程序
调解成功 → 协议未履行 → 需制作调解书并申请强制执行
调解未成功 → 进入正常诉讼程序

法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》

  第一百条规定：调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

  第九十七条规定：调解达成协议，人民法院应当制作调解书。

建议当事人根据具体纠纷类型和协议履行情况，选择主动撤诉或通过法院程序确认调解结果，以保障自身权益。