是的，期满换证可以通过自助体检机办理，具体流程和注意事项如下：

一、办理地点

1. 政务服务中心/车管所

   多地政务服务中心（如北京朝阳政务服务中心、郴州市政务服务中心）及车管所均配备自助体检机，支持本地及异地驾驶人。

2. 邮政网点

   郈州等地在邮政网点设置自助体检机，方便就近办理。

二、办理流程

1. 身份验证

   携带身份证刷卡进入设备，系统自动读取个人信息并关联驾驶证信息。

2. 体检项目

   根据语音提示完成视力、辨色力、听力、身高、四肢、躯干等检测，部分设备支持拍照（需白底免冠证件照）。

3. 结果获取与缴费

   体检完成后，系统自动生成电子体检报告，可现场打印。部分平台支持在线缴费并邮寄新证（需符合邮寄条件）。

三、办理时间

• 单机办理 ：5-10分钟完成体检，结合线下窗口办理总耗时约15-30分钟。

• 24小时服务 ：部分车管所提供24小时自助服务，可避开排队等待。

四、注意事项

1. 体检要求 ：需符合《机动车驾驶人身体条件证明》的标准，若检测不达标需医院进一步检查。

2. 材料准备 ：部分平台需提前确认是否支持邮寄服务，需符合邮政要求。

3. 异地办理 ：支持异地体检，但需提前确认当地车管所是否联网。

五、特殊情况处理

• 超期未换证 ：若驾驶证过期超过11个月未满1年，需前往车管所窗口办理。

• 设备故障 ：若设备异常，可联系现场工作人员协助处理。

通过以上方式，期满换证可高效完成，建议提前电话咨询当地车管所确认具体操作细节。