碰到毛毛虫导致皮肤痒时，可以采取以下措施来缓解症状：

1. 去除毛刺

毛毛虫的体表长有毒毛，这些毒毛在接触到皮肤后会刺入并释放毒素，引起瘙痒和红肿。首先需要尽快去除皮肤上的毛毛虫毛刺。可以使用胶带或粘性物质轻轻粘去皮肤上的毛刺，避免使用暴力手段以免刺激皮肤。

2. 清洁皮肤

用温水和温和的肥皂清洗被毛毛虫碰到的皮肤区域，以去除残留的毛刺和毒液，减轻皮肤瘙痒和炎症。清洗时要轻柔，避免过度摩擦皮肤。

3. 冷敷处理

将冷毛巾或冰袋放在瘙痒处，冷敷有助于缩小血管，减少炎症和肿胀，同时能麻痹神经末梢，缓解瘙痒感。冷敷时间控制在20分钟左右即可。

4. 涂抹药膏

可以在医生指导下涂抹含有抗组胺成分的药膏，如地奈德乳膏、糠酸莫米松乳膏等，以缓解皮肤瘙痒和红肿。清凉油、炉甘石洗剂等也具有一定的止痒效果，可根据个人情况选择使用。

5. 口服药物

如果皮肤瘙痒和红肿症状比较严重，可以考虑口服抗组胺药物，如马来酸氯苯那敏片、氯雷他定胶囊等，以缓解皮肤瘙痒和红肿。但在使用任何药物前，最好咨询专业医生的建议，以确保用药安全和有效。

6. 避免抓挠

尽量避免搔抓皮肤，以免抓破皮肤，引起局部感染。

7. 就医治疗

如果症状严重或持续不缓解，应及时就医，接受专业治疗。

通过以上措施，可以有效缓解毛毛虫引起的皮肤瘙痒症状。在户外活动时应注意穿长袖衣服、长裤和鞋子，避免接触到毛毛虫，减少受伤的可能性。