在户外活动时，尤其是在进行如烧烤这样的活动中，可能会遇到各种昆虫的叮咬。如果不幸被蟑螂咬了，可能会出现红肿、瘙痒、疼痛等症状。针对您提到的情况，即清明户外烧烤后脚部被蟑螂咬伤并感到瘙痒的问题，以下是一些处理和止痒的方法：

需要对伤口进行清洁处理。使用流动清水冲洗被蟑螂咬到的地方，可以初步去除蟑螂可能残留在伤口处的脏东西，并有助于减轻后续感染的风险。接着，可以使用温和的肥皂水进一步清洗伤口，因为肥皂的碱性成分可以帮助中和可能存在的毒素，并进一步清洁伤口。

完成清洁之后，应该对伤口进行消毒以防止感染。可以使用碘伏溶液或酒精等消毒液对被咬部位进行消毒。对于已经发生的瘙痒症状，可以考虑使用一些具有止痒效果的药膏或洗剂。例如，炉甘石洗剂是一种常见的外用药物，它能够提供清凉的感觉，帮助缓解由虫咬引起的瘙痒症状。

如果瘙痒感较为严重，还可以选择含有氢化可的松或其他弱效糖皮质激素的乳膏，这些药膏能有效抑制免疫系统反应，减少组织水肿和瘙痒感。根据医生建议，也可以服用抗组胺药物，如西替利嗪或氯雷他定，这类药物通过阻断组胺受体来减轻过敏症状，包括瘙痒和红肿。

值得注意的是，在处理此类情况时，避免直接用手抓挠伤口是非常重要的，因为这可能导致继发感染。如果伤口出现了明显的红肿、发热或者其他感染迹象，则应立即就医寻求专业治疗。

对于因蟑螂咬伤而产生的瘙痒问题，您可以按照上述步骤来进行自我护理：首先是彻底清洁伤口，然后是适当的消毒措施，接下来应用止痒药膏或者洗剂，并在必要时服用抗组胺药物。不过，请记住，每个人的身体状况不同，对药物的反应也会有所差异，因此最好是在使用任何药物之前咨询医疗专业人士的意见。如果您发现症状没有改善甚至恶化，务必及时就医。