清明户外露营时，如果手被毛毛虫咬伤，可以采取以下急救措施：

1. 立即停止接触并清洗伤口
   应迅速停止与毛毛虫的接触，避免进一步刺激或伤害。用大量清水冲洗被咬部位，持续15-20分钟，以清除残留的毒液和杂质。如果条件允许，可以配合肥皂水清洗，但需避免用力揉搓，以免加重刺激。

2. 去除残留毒毛
   使用透明胶带、胶布或特制的止痒膏等黏性物质反复粘取伤口处的毒毛，尽量清除干净，以减少毒素对皮肤的刺激。

3. 冷敷缓解疼痛和肿胀
   可以用冰袋或冷毛巾敷在受伤部位，每次10-20分钟，间隔数小时重复一次，以减轻疼痛和肿胀。如果症状严重，也可以使用冰水湿敷。
   

4. 涂抹止痒药物
   对于瘙痒明显的伤口，可以外用炉甘石洗剂或含氢化可的松的止痒药膏，如皮炎平或丁酸氢化可的松乳膏等。这些药物可以有效缓解瘙痒和红肿。
   

5. 观察症状并及时就医
   如果伤口出现红肿加剧、感染迹象（如化脓、发热）、全身症状（如头晕、呕吐、呼吸困难等），应立即就医，可能需要使用抗生素或抗组胺药物治疗。

6. 避免抓挠伤口
   被咬伤后切勿用手抓挠伤口，以免引起感染或加重炎症。如果伤口瘙痒难忍，可以轻轻拍打或用纱布包裹冰敷，避免直接用手抓挠。

7. 特殊处理方法
   如果毛毛虫的毒毛刺入皮肤，可以尝试用手挤压伤口，直到毒液流出，然后用肥皂水冲洗干净。还可以使用大蒜泥敷在伤口上，以帮助毒素排出。

8. 预防措施
   在户外活动时，建议穿着长袖衣物和长裤，尽量避免接触草丛或植被，减少被毛毛虫咬伤的风险。随身携带胶带、肥皂水、碘伏等急救用品，以便在意外发生时快速处理。

被毛毛虫咬伤后，应迅速采取清洗、止痒、冷敷等措施，同时注意观察伤口变化，必要时及时就医，以避免感染或引发更严重的过敏反应。