清明远足时被马陆咬了且挠破皮，可以按照以下步骤进行处理：

1. 伤口冲洗：

   • 立即用流动的清水或生理盐水对伤口进行反复冲洗，以清除残余的毒液和污垢。注意，冲洗时要轻柔，避免进一步损伤皮肤。

2. 消毒处理：

   • 清洗完伤口后，使用碘伏、酒精等消毒剂轻柔地擦拭受伤部位，进行消毒。但请注意，不要让消毒剂进入眼睛或口腔等敏感部位。

3. 抗过敏治疗：

   • 如果被咬后出现红肿、瘙痒等过敏症状，可以口服抗组胺药物，如西替利嗪或氯雷他定，以减轻过敏反应。请按照说明书指示服用。

4. 止痛处理：

   • 如果感到疼痛，可以根据具体情况给予非处方止痛药，如布洛芬或对乙酰氨基酚，来缓解疼痛。但请遵循推荐剂量，不要过量服用。

5. 保持清洁干燥：

   • 处理完伤口后，要保持患处的清洁和干燥。避免用手抓挠伤口，以免加重感染。

6. 观察病情变化：

   • 密切观察伤口情况，特别是是否出现红肿、渗出物增多、发热等感染迹象。如果发现异常，应及时就医。

7. 就医检查：

   • 如果伤口较深、出血不止或伴有其他严重症状，建议及时前往医院就诊，以便得到更专业的治疗。

在远足过程中应尽量避免接触马陆等可能具有刺激性的生物，以减少类似事件的发生。如果不幸被咬伤，切勿惊慌失措，按照上述步骤正确处理即可。

需要强调的是，以上建议仅供参考。如果症状严重或持续不见好转，请务必及时就医并遵循医生的建议进行治疗。