清明远足腿被臭虫咬了留疤，可以通过以下几种方法去除：

1. 外用药物涂抹

   • 硅酮凝胶类产品：如芭愈透明质酸硅凝胶，能主动保湿、锁住水分，抑制疤痕形成，软化变硬疤痕，使疤痕颜色更接近皮肤，还能缓解疤痕瘙痒不适。使用时需注意保持皮肤清洁干燥，每天早晚各一次，涂薄薄一层轻轻按摩至吸收。
   • 维生素E胶囊：将维生素E胶囊刺破后，把液体均匀涂抹在疤痕处，并轻轻按摩5-10分钟，可加速皮肤修复进程，有一定的淡化疤痕效果。但需持续使用2-3个月才能看到明显效果。
   • 积雪苷乳膏：可用于改善疤痕，尤其是对于新形成的疤痕，有一定的预防和治疗作用。

2. 激光治疗

   • 原理及效果：通过激光的方法对局部的胶原蛋白以及细胞组织造成刺激，加速胶原蛋白产生，促进局部疤痕渐渐变小，从而达到消除疤痕的作用。对于面积较大的萎缩性疤痕，还可采取透明质酸、自体脂肪进行填充治疗。
   • 治疗次数及费用：一般需要多次治疗，具体次数根据疤痕的严重程度而定。费用方面，每次治疗大概在1000元到5000元不等。

3. 手术治疗

   • 适应症：如果臭虫咬后留下的疤痕较为严重，对皮肤的美观以及颜色造成了较大影响，可通过局部切除缝合或切除植皮的方式进行治疗。
   • 费用及恢复时间：手术费用大概在10000元到30000元不等，术后需要一定的恢复时间，且要注意伤口护理，避免感染。

清明远足腿被臭虫咬了留疤后，可根据疤痕的具体情况选择合适的去除方法。如果疤痕较浅、较轻，可先尝试外用药物涂抹；若疤痕较严重，影响到美观，则可考虑激光治疗或手术治疗。无论选择哪种方法，都应注意保持皮肤清洁，避免阳光直射，并在医生的指导下进行治疗。