清明露营时被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 远离黄蜂：迅速离开黄蜂的附近，避免再次被蜇。因为黄蜂在受到威胁时可能会持续攻击，远离是保护自己的第一步。

2. 拔除毒刺：检查伤口处是否有残留的毒刺或毒腺，如果有，可用镊子夹出或用卡片刮出，刮出时应顺着毒刺刺入皮肤的方向，避免用手指捏或挤，以免将更多的毒液注入皮肤。

3. 清洗伤口：黄蜂的毒液为碱性，可用食醋等酸性液体冲洗局部，以中和毒液。如果没有食醋，也可用干净的水冲洗伤口，以减少毒素的吸收。

4. 冷敷消肿：用毛巾包裹冰袋或冰块对局部进行冷敷，有助于缓解疼痛和肿胀的症状。

5. 药物治疗：如果疼痛、肿胀或瘙痒等症状较为严重，可以在医生的指导下使用止痛药（如布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片）和抗过敏药（如氯雷他定、盐酸西替利嗪片）等进行治疗。但请注意，在使用任何药物之前，都应先咨询医生或药师的建议。

6. 观察病情：密切观察自身的病情变化。如果出现头晕、呼吸困难、患处出现大面积皮疹等严重症状，可能是中毒的表现，此时应及时就医处理。

7. 预防再次被蛰：在户外活动时尽量穿着长袖衣物和长裤，减少皮肤的暴露；不要随意触碰或惊扰黄蜂等。

通过以上步骤，可以有效地处理被黄蜂咬伤的情况，并减轻其带来的不适。如果症状严重或持续不减，务必及时就医。