清明野餐时被虱子咬了腿并留下疤痕，可以通过以下方法去除：

1. 外用药物涂抹

   • 芦荟胶或维生素E乳膏：芦荟胶具有消炎、杀菌、促进皮肤修复的作用，每天多次涂抹在疤痕处，长期坚持可能有助于减轻疤痕。维生素E乳膏也有类似的效果，能增强皮肤的弹性，淡化色素沉着和疤痕印记。
   • 喜辽妥乳膏：这是一种多磺酸粘多糖乳膏，对于比较表浅的疤痕有不错的效果。它能够改善疤痕的外观，使疤痕变得不那么明显。

2. 口服药物治疗

   • 维生素C和维生素E：这两种维生素具有抗氧化作用，可以帮助减少色素沉着，促进皮肤的新陈代谢。可以口服维生素C片、维生素E胶囊，或者多吃富含维生素C和E的食物，如橙子、柠檬、坚果等。
   • 抗组胺药物：如果被虱子咬后出现了过敏反应，导致疤痕部位瘙痒、红肿，可以口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等，以缓解症状，防止因搔抓而加重疤痕。

3. 物理治疗

   • 激光治疗：如二氧化碳点阵剥脱、黄金微针、射频治疗等。这些治疗方法可以刺激皮肤胶原蛋白的再生，改善疤痕的质地和颜色，使其更接近正常皮肤。一般半个月做1次，通常需要做3-5次。
   • 手术治疗：如果疤痕比较严重，形成了瘢痕疙瘩，且其他治疗方法效果不佳，可以考虑手术切除。但手术后仍有复发的可能，术后可能需要联合X射线放射治疗或者局部注射糖皮质激素等方法来预防复发。

4. 日常护理

   • 保持清洁：保持腿部皮肤的清洁，避免感染。定期洗澡，使用温和的沐浴产品，不要过度搓揉疤痕部位。
   • 注意防晒：紫外线会加重色素沉着，使疤痕颜色变深。在户外活动时，应做好防晒措施，如涂抹防晒霜、戴遮阳帽、穿长裤等。
   • 饮食调理：多吃新鲜的水果和蔬菜，以及富含蛋白质的食物，如瘦肉、鱼类、豆类等，有助于促进皮肤的修复。要少吃辛辣、油腻、刺激性食物，以免影响伤口愈合。

每个人的皮肤状况和对治疗的反应不同，去除疤痕的效果也会有所差异。如果疤痕问题较为严重或持续不见好转，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。