常染色体显性多囊肾（ADPKD）是一种遗传性肾脏疾病，晚期症状主要表现为肾脏功能严重受损及相关并发症。以下是其晚期症状的详细描述：

1. 肾功能衰竭
   晚期患者肾小球滤过率显著下降，出现肾功能不全甚至肾衰竭，表现为血肌酐和尿素氮水平升高，可能需要进行透析或肾移植。

2. 严重高血压
   由于肾素-血管紧张素系统被激活，晚期患者常伴有难以控制的高血压，进一步加重肾脏损害。

3. 持续性疼痛
   晚期患者肾囊肿体积显著增大，压迫肾包膜和周围组织，导致持续性腰背部或胁腹部疼痛，疼痛程度可能较剧烈。

4. 反复血尿
   囊肿壁血管破裂或并发肾结石时，可出现反复的肉眼血尿，严重时可能导致贫血。

5. 腹部明显肿块
   晚期患者肾脏明显肿大，可在腹部触及肿块，通常为双侧，且质地较硬。

6. 尿路感染和脓尿
   囊肿破裂或梗阻易引发尿路感染，患者可能出现发热、尿频、尿急等症状，尿液检查可见脓尿。

7. 肾结石
   部分晚期患者并发肾结石，表现为剧烈腰痛和血尿，进一步加重肾功能损害。

8. 全身症状
   由于肾功能衰竭，患者可能出现乏力、食欲减退、恶心、呕吐等全身症状，严重时可能出现尿毒症相关表现，如皮肤瘙痒、水肿等。

常染色体显性多囊肾的晚期症状复杂且严重，需通过超声、CT等影像学检查及肾功能评估进行诊断，并采取综合治疗措施以延缓病情进展。