珠海去澳门是可以当天往返的，以下是一些常见的交通方式及相关信息：

1. 拱北口岸

   • 通关时间：早上6点到凌晨1点。
   • 交通方式
     • 公交：珠海市内多条公交线路可直达拱北口岸，如公交K8路等，工作日的服务时间为拱北口岸总站06:05 - 20:15，珠海港06:00 - 20:44。
     • 免费巴士：过关后有多个免费巴士服务，可直达澳门各大酒店和景点。
     • 出租车：如果携带较多行李或追求便捷，也可以选择乘坐出租车前往澳门，车程相对较短，但费用相对较高。

2. 横琴口岸

   • 通关时间：24小时通关。
   • 交通方式
     • 公交：有专门的公交线路连接珠海市区与横琴口岸，具体线路可根据实时公交信息查询。
     • 出租车：从横琴口岸到澳门氹仔、路环等区域，出租车是较为方便的选择，车程相对较长，费用根据行程而定。
     • 自驾：如果选择自驾前往澳门，可以通过横琴大桥等通道进入澳门，但需要注意相关的交通规则和手续。

3. 青茂口岸

   • 通关时间：24小时通关。
   • 交通方式：由于其相对较新，周边的公共交通配套还在不断完善中，目前主要依赖付费巴士和出租车前往澳门。

4. 湾仔口岸

   • 通关时间：早上7点到晚上10点。
   • 交通方式：乘船只需5分钟即可到达澳门，是最快的水上通道。到达澳门的内港码头后，靠近十六浦和新马路等景点。

珠海去澳门有多种交通方式可供选择，且大部分口岸都能在一天之内完成往返行程。不过，建议提前规划好行程，选择合适的交通方式和通关口岸，以确保行程的顺利进行。同时，还需注意各口岸的通关时间和运营时间表，以免耽误行程。