珠海到澳门所需时间因交通方式和口岸选择而异，以下是具体情况：
- 陆路通关
- 拱北口岸：通关时间为每日 06：00 至次日 01：00。人流量较大，尤其在上下班通勤时间，过关时长一般在 25 分钟左右，但在节假日或高峰时段可能会更长。从珠海站出来步行几分钟就可到达拱北口岸，过关后有众多发财车通往各个大酒店，也有巴士总站和的士站，交通十分便捷。
- 横琴口岸：实行 24 小时通关，人流量相对较少，采用 “合作查验、一次放行” 的通关模式，过关时间最快只需 30 秒。不过，口岸位置离珠海和澳门中心地带较远，若选择公共交通，可能需要花费一些时间前往目的地。但如果目的地在氹仔度假区，从横琴口岸过关较为方便，过关后就有澳门公交站和发财车。乘坐澳门轻轨横琴线，从莲花站到横琴站仅需约 2 分钟。
- 青茂口岸：同样是 24 小时通关，主要分流拱北口岸的人流，过关人数较少，通关便捷，大约 8 分钟左右即可完成通关。其位于珠海高铁站内，拱北口岸隔壁，但过关后没有发财车，需要步行十分钟才能到达澳门公交站，且该口岸仅支持内地及港澳居民使用电子通行证，不支持护照。
- 港珠澳大桥珠海公路口岸：通关时间为 08：00 至 22：00，实行 “合作查验、一次放行” 通关模式，仅需一次排队，即可完成珠海和澳门两边通关手续，最快要 30 分钟。
- 水路通关：湾仔口岸的通关时间为每日 07：00 至 22：00，通过轮渡前往澳门内港码头，航程约 5 分钟，交通便利，对于时间紧张的旅客来说是个不错的选择。
- 乘坐机场快线：从珠海机场到澳门有三种方式，一是先前往拱北口岸，二是先前往横琴口岸，这两种方式乘坐机场快线的区间运行时间均约 50 分钟，再加上过关时间，全程耗时会更长一些；三是乘坐珠海机场直达澳门的机场快线，到达澳门新濠影汇、澳门英皇酒店、澳门富豪酒店等地，区间运行时间约 90 分钟。
如果是从珠海市区自驾前往澳门，以高德地图推荐的路线为例，距离约 12.67 千米，耗时约 44 分钟 53 秒。
