以下是投诉保险公司并尝试全额退保的步骤：

1. 查看保单条款：您应该仔细阅读保单条款，了解退保的相关规定。有些保单在犹豫期内允许全额退保，而过了犹豫期退保可能会有损失。

2. 收集证据：如果您认为保险公司在销售过程中存在违规行为，比如代签、夸大产品收益、误导消费者等，应该收集相关证据，如录音、聊天记录等。

3. 与保险公司协商：在投诉之前，您可以尝试与保险公司直接沟通，说明退保原因，看是否能达成一致。有时保险公司可能会提出妥协方案。

4. 投诉至保险公司：如果直接协商无效，您可以向保险公司提出正式投诉。通常，保险公司会有专门的投诉处理部门，您可以通过官方网站或客服电话找到投诉渠道。

5. 投诉至监管机构：如果保险公司未能妥善处理您的投诉，您可以向银保监会等监管机构进行投诉。投诉时应提供详细的个人信息、保单信息以及投诉理由和证据。

6. 法律途径：如果以上方法都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和可能的诉讼结果。

请注意，投诉并不能保证全额退保，能否全额退保取决于具体情况和保险合同的条款。在投诉过程中，保持冷静，准备好相关证据，并遵循正规的投诉流程是非常重要的。