孕晚期吸氧不是必须的，也没有最佳时间的说法。孕晚期吸氧是根据孕妇的个人情况需要，如出现胎动减少或者是胎心有异常的情况，这种情况需要吸氧。
此外，如果孕妇出现贫血，呼吸困难，胎盘功能不好，这种情况也可以在医生的指导下给予吸氧，一般每次吸氧半个小时，每天吸氧两次，可以改善上述症状。
如果说没有任何不适，是不需要吸氧的。一般孕晚期需要加强产检，每次需要进行胎心的监护，出现异常的情况，需要及时进行处理。
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