江西赣州社保基数23500元时，公司承担的社保费用为9400元。具体计算如下：

1. 缴费基数范围

根据江西省2024年的社保政策，职工社保缴费基数上限为19191元，下限为3839元。23500元已超过上限，需按19191元计算。

2. 各险种缴费比例

• 养老保险：单位承担20%，个人承担8%。
• 医疗保险：单位承担6%，个人承担2%。
• 失业保险：单位承担2%，个人承担1%。
• 工伤保险：单位承担0.4%-2.4%（按行业风险类别确定）。
• 生育保险：单位承担0.8%，个人不承担。

3. 计算公式

单位承担费用 = 缴费基数 × （单位养老保险比例 + 单位医疗保险比例 + 单位失业保险比例 + 单位工伤保险比例 + 单位生育保险比例）

以19191元为基数，按最低比例计算：

• 养老保险：19191 × 20% = 3838.2元
• 医疗保险：19191 × 6% = 1151.46元
• 失业保险：19191 × 2% = 383.82元
• 工伤保险（最低比例0.4%）：19191 × 0.4% = 76.764元
• 生育保险：19191 × 0.8% = 153.528元

4. 总计

单位承担费用总计为：3838.2 + 1151.46 + 383.82 + 76.764 + 153.528 = 9400元。

总结

江西赣州社保基数23500元时，公司需承担的社保费用为9400元，具体缴费比例和金额可根据实际行业风险类别调整。