辽宁铁岭社保基数20100元时，公司需要承担的社保费用大约为6863.4元。这一费用涵盖了养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等多个部分。以下是对这一问题的详细解析：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为单位16%，个人8%。以20100元为基数，公司每月需缴纳的养老保险费用为20100元×16%=3216元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为单位8%，个人2%。公司每月需缴纳的医疗保险费用为20100元×8%=1608元。还有大病医疗保险，比例约为0.5%，即20100元×0.5%=100.5元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为单位0.5%，个人0.5%。公司每月需缴纳的失业保险费用为20100元×0.5%=100.5元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业的不同有所变化，一般在0.2%到1.9%之间。假设按照0.5%计算，公司每月需缴纳的工伤保险费用为20100元×0.5%=100.5元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为单位0.8%。公司每月需缴纳的生育保险费用为20100元×0.8%=160.8元。

辽宁铁岭社保基数20100元时，公司每月需承担的社保费用总计为3216元（养老保险） + 1608元（医疗保险） + 100.5元（失业保险） + 100.5元（工伤保险） + 160.8元（生育保险） = 6863.4元。

需要注意的是，具体的社保缴费比例和政策可能会根据当地政府的调整而有所变化。企业在计算社保费用时，应及时关注当地社保部门的最新政策。社保缴费基数也会根据员工的实际工资水平进行调整，确保员工的社保权益得到保障。企业应严格按照规定缴纳社保费用，以维护员工的合法权益和社会稳定。