根据江苏医保政策，通过“江苏医保云”APP使用医保卡为家人缴纳城乡医保的步骤如下：

一、绑定家庭成员

1. 登录APP

   打开“江苏医保云”APP，点击底部导航栏的“我要办”。

2. 进入家庭共济模块

   在“我要办”页面找到并点击“家庭共济”功能。

3. 添加家庭成员

   • 点击“账户绑定”，选择“添加成员”。

   • 输入需绑定家庭成员的身份证号、姓名、关系类型（如父母、配偶、子女），并签订《个人承诺书》。

二、为家人代缴城乡医保

1. 选择缴费类型

   在“账户缴费”页面选择“居民医保”。

2. 确认缴费对象及标准

   • 选择已绑定的家庭成员，核对缴费年度（如2024年度）。

   • 根据江苏省2024年医保政策，居民医保个人账户可代缴20元长期护理保险及基础医保费用。

3. 完成缴费

   核对信息无误后点击“确定缴费”，系统将自动完成代缴操作。

三、注意事项

1. 账户绑定前提

   主账户人需先通过“江苏医保云”或医疗保障经办机构完成家庭共济关系绑定。

2. 缴费时间

   城乡居民医保集中缴费期通常为每年10月25日至次年1月31日，需在此期间操作。

3. 缴费限额

   个人账户仅能代缴20元长期护理保险，超出部分需通过其他方式解决。

四、查询缴费记录

缴费完成后，可通过“家庭共济”页面的“支出明细”查看历史缴费记录。

以上步骤综合了江苏医保云APP的操作逻辑及医保政策要求，确保流程清晰、操作便捷。若需帮助，可随时咨询医疗保障经办机构。