郑成功未支援李定国的原因可从以下多方面分析：

一、政治立场与派系矛盾

1. 系统归属差异

   郑成功与李定国虽同属南明政权，但分属不同支系。郑成功属隆武一系，李定国属永历一系，两者在政治理念和权力结构上存在根本分歧。隆武帝被俘后，郑成功虽以永历为正朔，但实际与永历政权貌合神离，双方互不信任。

2. 利益冲突

   郑成功长期控制福建沿海，以维护闽海利益为核心目标，而李定国则更关注抗清大局。郑成功担心与李定国合作会削弱自身在福建的统治基础，且李定国未封王，地位低于郑成功。

二、战略考量与自身野心

1. 观望与实力积累

   郑成功在1660年前后通过平定台湾巩固了东南沿海的根据地，意图北上伐中原。他需保持独立性以吸引士卒和资源，因此选择暂缓与李定国的合作。

2. 称霸野心

   郑成功暗中发展实力，最终在1661年攻占南京（金陵），但因大意失败。其根本目的是建立独立政权，而非与李定国共享抗清成果。

三、客观限制因素

1. 地理与通讯障碍

   郑成功据守福建，李定国活动于湖南、广西，两人相隔较远，17世纪通讯手段落后，难以实现有效协同。

2. 派系博弈

郑成功未支援李定国是多重因素共同作用的结果，包括政治立场分歧、利益冲突、战略选择以及客观条件限制。其本质是割据势力为自保，而非真正出于抗清大局的考量。