根据相关政策和流程，精神残疾证满十年是否需要重新鉴定需根据具体情况判断，具体说明如下：

一、一般情况（无需重新鉴定）

1. 到期换证无需重新评定

   残疾证到期后可直接持原证、身份证到残联办理换证，无需重新进行残疾等级评定。

2. 免费政策

   换证过程免收证件工本费和邮寄费，但可能涉及300-600元的常规评定费用（如X光片检查）或800-1000元的复杂项目费用。

二、需要重新鉴定的情况

1. 残疾状况变化

   若自上次评定后，精神残疾等级因病情发展、治疗或康复出现明显变化（如原轻度精神残疾加重为重度），需重新进行医学评估并办理新证。

2. 持证人主动申请

   持证人可凭医疗证明主动要求重新鉴定，残联将组织专业机构进行评估。

3. 残联提出异议

   若残联通过定期核查或日常管理发现残疾等级与实际状况不符，可要求持证人重新鉴定。

三、办理流程与注意事项

1. 材料准备

   换证时需提交身份证、户口本、二寸免冠照片等材料，精神残疾证需在有效期内。

2. 办理时限

   建议在原证到期前3个月内办理，避免影响权益。

3. 特殊情况处理

   • 若残疾状况稳定且无变化，可优先采用“先换证后鉴定”的流程。

   • 若存在争议，可向上一级残联申请复核。

精神残疾证满十年换证时，通常无需重新鉴定，但需结合自身健康状况及残联要求综合判断。