被毛毛虫咬伤后是否需要就医，主要取决于咬伤的严重程度和个人的身体状况。以下是一些判断是否需要就医的依据：
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症状的严重程度：
- 如果只是轻微的刺痒、灼热或疼痛，起小水疱、斑疹或丘疹，可以先自行处理。
- 如果出现畏寒发热、食欲减退等全身症状，或者皮疹、红肿、瘙痒等症状特别严重，建议及时就医。
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是否存在过敏反应：
- 如果被咬者是过敏体质，出现呼吸困难、过敏性休克等严重过敏反应，需要立即就医。
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是否存在感染风险：
- 如果伤口出现感染、化脓等症状，需要及时就医治疗，以免病情加重。
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是否存在特殊种类的毛毛虫咬伤：
- 某些种类的毛毛虫含有剧毒，如南美的“Lonomia”毛毛虫，被咬后可能导致流血和肾衰竭，甚至致命，需要立即就医。
自行处理的方法
如果症状较轻，可以先自行处理：
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清除毒毛：
- 用胶布或者止疼膏之类的膏药粘在被蜇处，然后撕下，反复多次，尽量把毒毛全部粘除干净。
- 如果没有膏药等黏性的物品，也可以用酒精或者碘伏，反复擦拭多次，一方面可以擦去毒毛，同时也可以起到消炎的作用。
- 也可以用肥皂水冲洗。
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冰敷或涂抹药物：
- 毒毛清除干净以后，可以在局部冰敷、涂抹类固醇药膏或炉甘石洗剂等外用药物，遵医嘱。
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避免搔抓：
- 不要用手搔抓伤口，防止毒液渗入皮下，或者将毒液带到身体其它部位，使面积扩大，或导致皮肤感染。
如果自行处理后症状没有缓解，或者出现新的症状，建议及时就医。医生可能会根据具体情况，给予相应的药物治疗，如抗过敏药物、抗生素等。在户外活动时，要注意避免接触毛毛虫，不要在毛毛虫出没的地方停留过久，以免被咬伤。
