被螨虫叮咬后，您可能会经历皮肤瘙痒、红肿等不适症状。针对您的情况，在户外烧烤时腿部被螨虫叮咬，以下是一些有效的止痒措施和药物推荐：

处理螨虫叮咬的首要步骤是清洁叮咬部位。使用温水和温和的肥皂清洗叮咬处，这有助于去除可能残留的螨虫分泌物，并减少感染的风险。接着，可以采用冷敷的方法来减轻局部的红肿和瘙痒感，每次冷敷大约持续15-20分钟，每日可进行多次。

对于止痒药物的选择，炉甘石洗剂是一个不错的选择，它具有收敛作用，能够有效缓解瘙痒症状，而且相对安全，很少引起不良反应。薄荷脑软膏也是一个清凉止痒的好选择，其成分能带来即时的凉爽感觉，帮助缓解瘙痒。如果症状较为严重，还可以考虑使用含有糖皮质激素的药膏，如丁酸氢化可的松乳膏，这类药物有较强的抗炎、止痒效果，但需谨慎使用，避免长期大量应用以防副作用。

当瘙痒非常剧烈或伴有全身性反应（如发热、头痛）时，建议服用口服抗组胺药物，例如氯雷他定或西替利嗪，这些药物可以帮助控制过敏反应，从而减轻瘙痒和其他相关症状。在医生指导下，也可以联合使用维生素C或其他辅助治疗手段来增强疗效。

值得注意的是，避免搔抓叮咬部位至关重要，因为这可能导致继发感染或者留下疤痕。为了防止不自觉地抓挠，您可以尝试剪短指甲，并穿着长裤保护受影响区域。

保持良好的个人卫生习惯同样重要，定期更换并清洗衣物与床上用品，尤其是在螨虫活跃的季节里。确保居住环境干燥通风也有助于减少螨虫的数量。

根据您的具体情况，可以选择上述一种或多种方法结合使用以达到最佳止痒效果。如果自我护理后症状仍未见好转或者恶化，请务必及时就医寻求专业帮助。