清明户外烧烤时，如果不慎被千足虫咬了脚，以下是一些快速止痒的方法：

1. 清洗伤口

   • 肥皂水清洗：被咬后应立即用大量碱性的肥皂水冲洗伤口，一般需要反复冲洗15至20分钟。这是因为千足虫叮咬时可能会分泌酸性毒液，肥皂水的碱性可以中和部分酸性毒液，减轻局部症状。
   • 清水冲洗：如果没有肥皂水，也可以用清水反复冲洗叮咬处，以减少毒素在伤口处的残留。

2. 冷敷处理

   • 冰块冷敷：用冰块或冷水浸湿的毛巾敷在被咬处，每次冷敷时间不宜过长，建议每次10-15分钟，每天数次。冷敷可以使局部血管收缩，减轻肿胀和瘙痒感。

3. 使用外用药物

   • 炉甘石洗剂：炉甘石洗剂有收敛和止痒的作用，将其摇匀后涂抹在被咬处，可以缓解瘙痒症状。
   • 糖皮质激素类药膏：如丁酸氢化可的松乳膏、复方醋酸地塞米松乳膏等，具有抗炎、抗过敏的效果，能够在短时间内缓解皮肤的炎症反应和瘙痒感。但需要注意的是，此类药膏不宜长期大面积使用，以免引起皮肤萎缩等不良反应。
   • 抗组胺成分的药膏：含有抗组胺成分的药膏，如苯海拉明（Diphenhydramine）霜等，也可以起到止痒的作用。

4. 口服抗过敏药物：如果瘙痒症状较为严重，或者出现全身性的过敏反应，如皮肤红肿、风团、呼吸困难等，可以在医生的指导下口服抗过敏药物，如氯雷他定、西替利嗪等。这些药物可以帮助减轻身体的过敏反应，缓解瘙痒症状。

以上方法仅供参考，在使用任何药物之前，最好先咨询医生的建议。如果被咬后的症状持续不减或者加重，应及时就医治疗。