当您在户外活动时，如果不慎被千足虫咬伤，可能会感到局部瘙痒、红肿等不适症状。为了快速止痒并妥善处理伤口，您可以采取以下措施：

1. 立即冲洗伤口：一旦发现被千足虫咬伤，应立即用大量的清水冲洗伤口，以去除可能残留的毒素。如果条件允许，使用肥皂水进行冲洗也是不错的选择，因为肥皂水有助于去除表面的刺激物。

2. 冷敷缓解症状：使用冰块或冷水浸湿的毛巾对受伤部位进行冷敷，每次持续10-15分钟，可以有效缩小血管，减少炎症反应，从而减轻痒感和疼痛。请确保不要直接将冰块接触皮肤以免造成冻伤。

3. 应用止痒药膏：市面上有许多针对蚊虫叮咬设计的止痒药膏，如炉甘石洗剂、复方苯佐卡因凝胶等，这些药膏含有镇静成分，能够迅速缓解瘙痒感。丹皮酚软膏也是一种选择，它可以用于局部涂抹来帮助缓解症状。

4. 服用抗组胺药物：对于较为严重的过敏反应，可以通过口服抗组胺药物来控制，例如西替利嗪、氯雷他定等，这类药物能够阻断组胺受体，减轻瘙痒和红肿。

5. 保持清洁干燥：在伤口恢复期间，保持伤口的清洁与干燥非常重要，避免用手频繁触碰伤口以防细菌感染。

6. 观察并就医：如果出现严重的过敏反应，如呼吸困难、大面积红肿或其他异常情况，应立即寻求医疗帮助。对于孕妇或儿童等特殊人群，在使用任何药物前都应当咨询医生的意见。

7. 预防措施：为了避免再次受到千足虫的侵害，在户外活动时尽量穿着长袖衣物和长裤，并且尽量避免进入潮湿环境或者夜间活动，因为千足虫通常喜欢这样的环境。

如果您在清明户外烧烤时不慎被千足虫咬到脚部，首先要做的是尽快清洗伤口，并根据上述建议采取适当的止痒措施。密切观察伤口的变化，如有必要，请及时就医。希望这些建议能帮助您有效地缓解不适。