清明时节外出露营时，如果被千足虫咬了，可以通过以下症状来判断是否中毒：

千足虫咬伤后的常见症状

1. 1.局部皮肤灼热感：被千足虫咬伤后，毒素会直接作用于皮肤，导致皮肤产生灼热感
2. 2.水疱或大疱：毒素会导致皮肤表面出现水疱或大疱
3. 3.色素沉着：皮肤可能会出现色素沉着，表现为皮肤颜色的变化
4. 4.瘙痒：皮肤可能会感到瘙痒
5. 5.红斑：皮肤表面可能会出现红斑
6. 6.严重炎症反应：如果毒素进入眼睛，可能会引起严重的炎症反应，甚至导致角膜异常增生或坏死，影响视力

应对措施

1.立即清洗：一旦皮肤接触到千足虫的毒素，应立即用大量清水冲洗，以减少毒素对皮肤的伤害

2.局部处理：可以用碘伏涂擦局部皮肤，碘元素可以氧化毒素成分，使其失去毒性

3.药物治疗：对于已经产生皮肤损伤的患者，可以涂抹皮炎平软膏等药物来缓解症状

4.就医：如果症状严重或持续不缓解，建议尽快就医，在医生指导下使用药物

预防措施

1.避免接触：在户外活动时，尽量避免直接接触千足虫。

2.使用驱虫剂：可以使用驱虫剂来减少千足虫的侵扰

3.注意环境：在潮湿的草地或林地等环境中要特别小心，因为这些地方是千足虫的常见栖息地

通过以上症状和应对措施，可以帮助判断是否中毒并采取相应的处理措施。如果有任何不确定或症状严重的情况，建议及时就医。