清明户外露营时，如果脚被槟榔虫咬伤，可以采取以下措施缓解瘙痒和不适：

1. 清洁伤口
   被槟榔虫咬后，应立即用清水或肥皂水冲洗叮咬部位，以减少毒液残留和感染风险。建议冲洗时间约为10-15分钟，这有助于减轻炎症和瘙痒。

2. 冷敷处理
   使用冰袋或冷毛巾敷在被咬部位，每次持续15-20分钟，每隔1-2小时重复一次。冷敷能够收缩血管，减轻局部肿胀和瘙痒，但需避免直接接触皮肤，以免造成冻伤。

3. 外用药物

   • 炉甘石洗剂：具有收敛、止痒的作用，适用于轻度瘙痒和红肿，可涂抹于患处。
   • 糖皮质激素软膏：如氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等，适用于中重度瘙痒和红肿，但需遵医嘱使用，避免长期大量使用。
   • 抗过敏药物：如氯雷他定片、盐酸西替利嗪等口服抗组胺药，可缓解过敏反应引起的瘙痒和红肿。

4. 避免抓挠
   避免搔抓患处，以免加重感染或引发更严重的皮肤问题。如果瘙痒难忍，可以尝试用纱布或毛巾轻轻覆盖，减少抓挠的机会。

5. 家庭疗法

   • 食盐水：将食盐与水混合后涂抹在咬伤处，利用食盐的碱性中和毒液的酸性，从而缓解瘙痒。
   • 柠檬汁：柠檬汁具有天然消炎杀菌作用，可以涂抹在咬伤处，但需注意是否对柠檬酸过敏。
   • 五色梅汁液：海南地区常用五色梅汁液涂抹患处，可有效止痒和消肿。

6. 口服药物
   如果症状较重，可服用抗组胺药物如氯雷他定，或在医生指导下使用抗炎药物，如布洛芬等，以缓解疼痛和瘙痒。

7. 预防措施
   在户外活动时，尽量穿长袖衣物和长裤，减少暴露皮肤。携带防虫剂，如花露水、风油精等，以降低被槟榔虫叮咬的风险。

通过以上方法，可以有效缓解槟榔虫咬伤后的瘙痒和不适，同时注意观察伤口情况，若出现严重过敏反应或感染迹象，应及时就医。