清明露营时腿被马蜂咬了，可以挂以下科室：

1. 急诊科

   • 紧急处理：如果被马蜂蜇伤后出现严重的过敏反应，如呼吸困难、心慌、头晕、恶心呕吐、血压下降等，应立即前往急诊科。这些症状可能迅速危及生命，需要急诊医生进行紧急处理和抢救。
   • 快速评估：急诊科医生能够快速评估蜇伤的严重程度，并给予相应的急救措施，如吸氧、建立静脉通道、使用肾上腺素等药物进行抗过敏治疗。

2. 皮肤科

   • 专业诊断：皮肤科医生对各种皮肤疾病和损伤有专业的诊断和治疗经验。他们可以根据蜇伤部位的症状，如红肿、疼痛、瘙痒、水疱等，准确判断病情，并制定合适的治疗方案。
   • 局部治疗：皮肤科医生可以对蜇伤部位进行局部处理，如清洁伤口、去除毒刺、外用药物（如炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏等）以缓解症状、预防感染。

3. 风湿免疫科

   • 应对全身反应：如果被马蜂蜇伤后出现了全身性的过敏反应，或者本身是过敏体质，且过敏症状较为严重，可能需要挂风湿免疫科。该科室医生可以对过敏反应进行更深入的评估和治疗，包括使用抗组胺药、糖皮质激素等药物进行抗过敏治疗，以及监测病情变化。
   • 长期管理：对于一些因马蜂蜇伤而引发自身免疫性疾病的患者，风湿免疫科医生可以进行长期的管理和治疗，以防止疾病的进一步发展。

清明露营时腿被马蜂咬了可以挂急诊科、皮肤科或风湿免疫科。具体选择哪个科室取决于蜇伤的严重程度和个人症状。在就医前，可以先自行采取一些急救措施，如拔除毒刺、清洗伤口等，以减轻症状。应避免搔抓蜇伤部位，以免加重症状或引起感染。