清明露营时手被马蜂咬了且挠破皮，可按以下步骤处理：

1. 远离蜂巢：马蜂具有较强的攻击性，被蛰后应迅速远离蜂巢，防止再次被蛰。同时保持冷静，避免惊慌奔跑，以免引起马蜂的进一步追击。

2. 检查伤口并拔除毒刺：仔细检查被蛰部位，若发现毒刺，应尽快用镊子或针等工具将其拔出，注意不要用手挤压伤口，以免将更多的毒液挤入体内。拔除毒刺时要小心操作，避免弄断毒刺，导致残留部分难以取出。

3. 冲洗伤口：用肥皂水、生理盐水或清水冲洗伤口，以清除残留的毒液和污垢。冲洗时动作要轻柔，避免过度刺激伤口。

4. 冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在被蛰部位，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以收缩血管，减少毒液的吸收，缓解疼痛和肿胀，但要注意避免直接将冰袋接触皮肤，以免造成冻伤。

5. 消毒处理：使用碘伏等消毒剂对伤口进行消毒，预防感染。

6. 涂抹药物：可以在医生指导下在伤口处涂抹一些具有消肿止痛作用的药物，如炉甘石洗剂等。如果疼痛明显，也可以配合口服非甾体类抗炎药。

7. 观察症状：密切观察被蛰后的身体反应，如是否出现头晕、恶心、呕吐、呼吸困难、皮疹等全身症状。如果出现严重的过敏反应或其他不适，应立即就医。

8. 避免搔抓：恢复期间需要做好患处皮肤的护理工作，尽量穿棉质宽松的衣服，减少对患处刺激，避免搔抓伤口，以免加重感染或延缓愈合。

被马蜂蛰了后要及时采取正确的处理措施，并根据症状的严重程度决定是否需要就医。如果不确定如何处理或症状较为严重，建议及时前往医院就诊。