清明上坟脚被黄蜂咬了，可以通过以下方法缓解痒感：

1. 拔除毒刺：检查伤口，若有毒刺残留，可用细针尖先拨一拨，再用镊子拔出，或者用尖细的针头或刀尖挑出毒刺和毒腺囊，注意避免用镊子夹取附有毒腺囊的毒刺，以防挤入毒液使反应加重。
2. 中和毒液：黄蜂毒液呈碱性，可选用硼酸粉或食醋冲洗并湿敷患处，以中和毒液，减轻症状。
3. 冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在被蛰伤处，每次 15 - 20 分钟，能收缩血管，减缓炎症反应，从而减轻瘙痒和红肿。
4. 涂抹药物：可涂抹炉甘石洗剂来消散炎症，缓解瘙痒；也可选用糖皮质激素类药膏，如氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏、地塞米松软膏等，以减轻炎症反应。还可以涂抹青鹏软膏，其为中成药软膏，对缓解蜂蜇伤后的瘙痒有一定效果，但皮肤有破损时禁用。
5. 口服药物：若瘙痒严重，可口服抗组胺药物，如盐酸苯海拉明片、氯雷他定片、盐酸西替利嗪片等，通过阻断组织胺受体来缓解过敏反应引起的瘙痒和肿胀。
6. 使用民间偏方：如将菊花、菊花叶捣碎贴到创口上；把大蒜、生姜捣烂取汁，涂抹到患处；或者用蒲公英、紫花地丁、七叶一枝花、半边莲等中药合在一起，捣碎取汁，外敷在伤口周围，也可能有一定的消肿止痒作用。

如果被黄蜂咬后出现呼吸困难、头晕、恶心、呕吐、烦躁、血压下降等严重过敏反应或全身症状，应立即前往医院就诊，进行紧急救治。