对于足跟刺痛的治疗，您可以在河南省驻马店市选择以下几家医院进行就诊：

1. 驻马店市中心医院：作为驻马店市的主要综合性医院，该院设有骨科、疼痛科等相关科室，可以为您提供专业的诊断和治疗。

   • 医院地址：河南省驻马店市中华路747号
   • 联系电话：0396-2922173

2. 驻马店市中医院：该院是一家以中医为主、中西医结合的综合性医院，设有骨伤科、针灸科等科室，可以采用中医特色疗法为您治疗足跟刺痛。

   • 医院地址：河南省驻马店市解放路西段
   • 联系电话：0396-2810999

3. 驻马店市第一人民医院：该院是一家综合性医院，设有骨科、疼痛科等相关科室，可以为您提供全面的医疗服务。

   • 医院地址：河南省驻马店市健康路东段
   • 联系电话：0396-2514169

4. 驻马店市第二人民医院：该院也是一家综合性医院，设有骨科、疼痛科等科室，可以为您提供专业的治疗方案。

   • 医院地址：河南省驻马店市乐山路北段
   • 联系电话：0396-2922575

以上医院都是驻马店市治疗足跟刺痛的可选项，您可以根据自己的实际情况和需求选择合适的医院进行就诊。在就诊前，建议您提前预约，以避免排队等待。同时，如果您的症状严重或持续不减，建议您尽快就医，以便得到及时的诊断和治疗。