根据平安保险产品的特性和搜索结果，交完20年后能否全额退保需根据具体情况分析：

一、产品类型与退保规则

1. 保障型保险（如平安福）

   交满20年后通常无法全额退保。这类产品以提供保障为核心，现金价值仅作为退保时的参考，一般低于已交保费。

   • 若选择退保，保险公司将按保单现金价值退还费用，具体金额以现金价值表为准。

   • 若保单现金价值低于已交保费，投保人需承担损失。

2. 年金型或返还型产品

   若购买的是具有返还责任的产品（如少儿平安福21），在保险期满且被保险人仍生存且未发生理赔时，保险公司可能退回已交保费或保额，但需满足合同条款。

二、特殊退保方式

• 保单贷款 ：部分产品（如少儿平安福21）允许投保人以保单现金价值的80%申请贷款，用于资金周转。

• 退保后领取现金价值 ：通过退保流程可获取保单现金价值，但需注意退保损失。

三、注意事项

1. 犹豫期退保

   平安福的犹豫期为20天，期间可无条件退保并全额退还保费。但超过犹豫期后，退保损失较大。

2. 资金流动性限制

   保险公司需保留准备金应对未来可能的理赔需求，因此即使未出险，部分产品也无法全额退保。

3. 合同条款约束

   退保需符合合同约定，若违反合同约定可能面临法律责任。

四、建议

• 评估需求 ：若急需资金，可考虑保单贷款；若长期持有，建议关注产品到期收益或咨询专业机构。

• 阅读条款 ：仔细阅读保险合同，了解退保细则及现金价值计算方式，避免因信息不对称导致损失。

综上，平安保险交完20年后通常无法全额退保，建议根据产品类型和自身需求谨慎规划。