公安机关移送起诉的依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，具体包括以下要点：

一、移送起诉的核心条件

根据《刑事诉讼法》第一百六十条，公安机关侦查终结后移送审查起诉需满足以下条件：

1. 犯罪事实清楚

   指对犯罪嫌疑人的行为、性质、情节、后果等需有明确、充分的认定，不存在模糊或矛盾之处。

2. 证据确实、充分

   证据需经查实，且数量和质量均能证明犯罪事实，排除合理怀疑。

3. 法律手续完备

   包括逮捕手续、讯问笔录、鉴定报告等法定程序均需合法完成。

4. 依法应当追究刑事责任

   涉嫌犯罪行为需符合刑法规定的犯罪构成要件。

二、其他相关要求

• 强制措施限制

  若案件符合条件，公安机关可在拘留期间直接移送审查起诉，无需强制措施。但部分情况下，若存在重大嫌疑或证据不足，仍需采取取保候审、监视居住等强制措施。

• 程序保障

  公安机关需在3日内将案件材料、证据移送至人民检察院，并书面告知犯罪嫌疑人委托辩护人的权利。

三、法律依据总结

《刑事诉讼法》是移送起诉的核心法律依据，同时《人民检察院刑事诉讼规则》对具体程序和条件作出补充规定。若公安机关在侦查中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，可依据《刑事诉讼法》第一百六十三条撤回移送起诉。

以上内容综合了刑事诉讼程序的实体与程序要求，确保案件移送的合法性与规范性。