在北京五环到六环之间行驶是否需要办理进京证，取决于您的具体行驶路线和是否进入特定区域。以下是详细说明：

1. 进京证的定义与适用范围

进京证分为两种类型：

• 进京通行证（六环内）：适用于需进入六环路（不含）以内道路及通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的车辆。
• 进京通行证（六环外）：适用于仅在北京市行政区内行驶，但不进入六环路（不含）以内道路及通州区全域范围道路的车辆。

2. 五环到六环之间的行驶情况

• 如果您的车辆仅在五环到六环之间行驶，不进入六环路（不含）以内或通州区全域范围道路，则无需办理进京证。您可以直接通行，不受进京证限制。
• 如果您的行驶路线涉及进入六环路（不含）以内或通州区全域范围道路，则需要办理“进京通行证（六环内）”。

3. 办理进京证的要求与限制

• 办理条件：
  • 载客汽车每年最多可办理“六环内进京证”12次，每次有效期最长为7天。
  • 货车等其他车辆办理次数不受限制。
• 不予办理的情形：
  • 黄标车（未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车）。
  • 未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车。
  • 存在排放或交通违法行为未处理的车辆。

4. 办理方式

您可以通过以下方式办理进京证：

• 线上办理：下载“北京交警”手机APP，按照提示填写信息并申请。
• 现场办理：前往北京市公安交管部门指定的地点提交相关材料（如身份证、驾驶证、行驶证等）。

5. 总结

• 如果您的行驶范围完全在五环到六环之间，且不进入六环路（不含）以内或通州区全域范围道路，则无需办理进京证。
• 如果需要进入上述区域，请务必提前办理“进京通行证（六环内）”。

如需进一步了解，可参考北京市公安局公安交通管理局或相关政府门户网站提供的信息。