根据北京市的相关交通政策，如果您仅计划在六环高速主路上行驶且不进入六环路（不含）以内区域或通州区全域范围道路（不含高速公路主路），则不需要办理进京证。以下是详细说明：

1. 政策依据

根据北京市交通委员会的规定：

• 进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的外埠车辆，需办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其他车辆不限制办理次数。
• 如果仅行驶在六环高速主路，不进入上述区域，则无需办理进京证。

2. 具体说明

• 六环高速主路：六环高速主路指的是六环路的高速公路部分，与六环路（不含）以内的普通道路不同。根据政策，仅在六环高速主路上行驶的外埠车辆，不需要办理进京证。
• 六环路（不含）以内区域：包括北京市六环路以内的所有普通道路和通州区全域范围的道路（不含高速公路主路）。进入这些区域的车辆，无论是否为外埠车辆，都需要办理进京证。

3. 注意事项

• 如果您计划在六环高速主路以外的地方行驶，请提前确认是否需要办理进京证。
• 办理进京证时，需要提交驾驶人身份证件、机动车驾驶证和机动车行驶证等材料，并通过互联网或现场渠道申请。

4. 总结

如果您仅计划在六环高速主路上行驶，不进入六环路（不含）以内区域或通州区全域范围道路（不含高速公路主路），则无需办理进京证。请根据您的实际行驶路线提前确认，避免不必要的麻烦。