根据北京市交通管理规定，外地车辆进京需要办理进京证，但未办理进京证的外地车辆是否可以出京，需根据具体情况进行分析。以下是详细解答：

1. 外地车辆进京是否需要办理进京证？

根据北京市交通管理部门的规定，所有外省市号牌机动车进入北京市行政区域道路行驶（包括过境）时，必须办理进京证。这是外地车辆进入北京的首要条件。

2. 未办理进京证是否可以出京？

未办理进京证的外地车辆在北京市内行驶会受到限制，但关于是否可以出京，政策中并未明确规定禁止未办理进京证的外地车辆驶离北京。因此，从现有政策来看，未办理进京证的外地车辆理论上是可以出京的。

3. 未办理进京证的处罚与风险

尽管未办理进京证的外地车辆可以驶离北京，但在北京市内行驶时可能会面临以下处罚和风险：

• 罚款与扣分：未办理进京证进入北京市六环路（不含）以内道路的，可能会被认定为“违反禁令标志指示”，罚款100元，并记3分。
• 警告性处罚：根据部分政策，某些情况下可能仅收到“0分0元”的警告处罚，但这并不代表完全无风险。
• 环保要求：未达到北京市排放标准的车辆可能会被劝返，无法进入北京市行政区域。

4. 出京时的注意事项

如果您未办理进京证但需要从北京驶离，建议：

• 避开限行区域：尽量选择不进入北京市六环路（不含）以内的道路，以免被处罚。
• 关注检查站：驶离北京时可能会遇到检查站，建议携带相关证件（如驾驶证、行驶证等）以备查验。
• 注意交通标志：遵守沿途交通规则，确保顺利出京。

总结

未办理进京证的外地车辆可以驶离北京，但在北京市内行驶时可能会面临处罚或限制。建议您在出行前充分了解相关规定，提前规划路线，以避免不必要的麻烦。如需进一步了解，可参考北京市交通管理部门的官方网站或咨询相关部门。