根据北京市的相关交通政策，如果您仅计划在六环路主路上行驶，且不进入六环路（不含）以内的其他区域，则不需要办理进京证。以下是详细说明：

1. 是否需要办理进京证

• 不需要办理：如果您仅走北京六环路主路，不进入六环路（不含）以内的其他道路或通州区全域范围（不含高速公路主路），则无需办理进京证。
• 需要办理：如果您计划进入六环路（不含）以内道路或通州区全域范围（不含高速公路主路），则必须办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长为7天。

2. 进京证办理规则

• 线上办理：可通过“北京交警”APP提前1-4天申请，方便快捷。
• 现场办理：在进京检查站办理，需排队等候。
• 所需材料：办理时需提供驾驶人身份证、机动车驾驶证和机动车行驶证。

3. 其他注意事项

• 尾号限行：工作日7时至20时，北京市五环路（含）以内道路实行尾号限行，外埠车辆需遵守此规定。
• 高峰限行：工作日早晚高峰时段（7:00-9:00、17:00-20:00），外地车辆禁止进入五环路（含）以内道路。
• 环保要求：空气重污染预警期间，外埠车辆可能受到额外限行措施。

4. 总结

如果您仅走六环路主路，不进入六环路（不含）以内区域，则无需办理进京证。若计划进入六环内或通州区域，请提前办理“进京通行证（六环内）”。同时，请留意北京市的尾号限行和高峰限行规定，确保合法出行。

希望以上信息对您有所帮助！