私家车可以进入北京，但需要满足一定条件并遵守相关规定。以下是详细说明：

1. 是否需要办理进京证

是的，外地牌照的私家车进入北京六环路（不含）以内道路，包括通州区全域范围道路（不含高速公路主路）及延庆部分道路，必须办理进京通行证。如果仅进入六环路以外区域，则不需要办理进京证。

2. 进京证类型及办理条件

（1）进京证类型

• 六环内进京证：适用于进入六环路（不含）以内道路及通州区全域（不含高速公路主路）的车辆。
• 六环外进京证：适用于不进入上述区域的车辆。

（2）办理条件

• 六环内进京证：
  • 每年每车最多办理12次。
  • 每次有效期最长7天。
• 六环外进京证：
  • 办理次数不限。
  • 每次有效期7天。

3. 限行规定

（1）尾号限行

• 工作日（星期一至星期五）9时至17时，按车牌尾号限行，尾号与北京市机动车尾号限行规则一致。例如，尾号为2和7的车辆在星期一限行。

（2）高峰时段限行

• 工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路，包括大兴区、顺义区部分道路。

（3）其他限制

• 全天禁止进入二环路（含）以内道路，以及建国门外大街、复兴门外大街、复兴路等特定路段。

4. 不予办理进京证的情况

以下车辆不予办理进京证：

• 黄标车（未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车）。
• 未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车。

5. 办理进京证的方式

可以通过北京市交通委员会官方网站或“北京交警”APP在线办理进京证，也可以前往北京市各交通管理部门现场办理。

总结

外地牌照的私家车进入北京六环路（不含）以内区域需办理进京证，并遵守尾号限行、高峰时段限行等规定。建议根据实际需求选择办理六环内或六环外进京证，并提前规划行程以避免限行时间段的出行。