珠海市人民医院停车收费标准如下：

1. 医院停车场主要用于接送病人就诊的车辆停放 ：

• 当日接送病人就诊车辆通过扫描停车缴费二维码进行减免缴费，停车时间不超过4小时免收停车服务费；非接送病人就诊车辆停车时间不超过半小时免收停车服务费。停车时间超过免费时限开始计费。

• 小车（20座及以下客车、2吨及以下货车）每车每半小时2元，不足半小时按半小时计费，计费时间24小时以内最高收费50元。超过24小时按上述标准累加计费。

• 大车（20座以上客车、2吨以上货车）每车每半小时4元，不足半小时按半小时计费，计费时间24小时以内最高收费80元。超过24小时按上述标准累加计费。

2. 门诊、住院患者及家属车辆 ：

• 凭当日就诊有效凭证（收费票据、挂号单、治疗单、住院押金单、出院结算发票单据等）停车时间不超过4小时免收停车服务费，停车时间超过4小时收费标准如下：

• 小车（20座及以下客车、2吨及以下货车）每半小时2元（不足半小时，按半小时计算），24小时以内最高收费50元。

• 大车（20座以上客车、2吨以上货车）每半小时4元（不足半小时，按半小时计算），24小时以内最高收费80元。

3. 住院患者及陪护人员小车 ：

• 停车超过12小时（含12小时），除免费前4小时外，其余费用凭住院凭证减半收费。

4. 社会人员临时停车 ：

• 军警车辆、实施救助的医院救护车辆及市政工程抢修车辆，免收停车服务费。

• 其他社会车辆1小时内免费，停车时间超过1小时收费标准如下：

• 小车（20座及以下客车、2吨及以下货车）每半小时2元（不足半小时，按半小时计算），24小时以内最高收费50元。

• 大车（20座以上客车、2吨以上货车）每半小时4元（不足半小时，按半小时计算），24小时以内最高收费80元。

建议：

• 送接病人的车辆应尽量利用免费时段，并及时扫描停车缴费二维码以减免停车费。

• 非接送病人的车辆应注意停车时间，避免超过免费时限，以免产生额外费用。

• 社会车辆应尽量选择其他停车场，以节省停车费用。