一般情况下，孕晚期肚子一直发硬有点疼可能是由于胎动频繁、假性宫缩、孕妇过度劳累、胎盘早剥、早产等原因引起的。常见的治疗方法有卧床休息、放松心情、调整呼吸、热敷、喝温水。如果出现这种情况，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 胎动频繁:胎动频繁时胎儿在子宫内活动幅度较大，可能会刺激子宫壁，引起肚子发硬疼痛。孕妇可通过改变体位，比如左侧卧位来缓解，也可以轻轻抚摸腹部安抚胎儿。 2. 假性宫缩:孕晚期子宫肌肉敏感性增加，会出现不规律的子宫收缩，这是一种正常的生理现象。孕妇可卧床休息，调整呼吸，放松身体来缓解。 3. 孕妇过度劳累:孕妇身体负担重，过度劳累后身体疲劳，可能引发腹部不适。孕妇需要保证充足的休息时间，可通过听舒缓音乐放松心情来缓解疲劳。 4. 胎盘早剥:胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，这是比较严重的情况。胎盘早剥需要及时就医，医生可能会根据具体情况采取相应措施，如必要时进行剖宫产等。 5. 早产:早产时子宫会出现规律性宫缩并伴有疼痛。早产需要住院观察，医生可能会使用硫酸镁等抑制宫缩的药物，还可能会使用地塞米松等促进胎儿肺成熟的药物，这些药物都需要遵医嘱使用。 除了上述原因还有可能由子宫破裂等原因引起。如果孕晚期肚子一直发硬有点疼，孕妇不要自行用药或使用不恰当的方法缓解，要保持冷静，避免紧张情绪加重症状，同时尽快就医，在就医途中尽量采取舒适的体位。