中国医疗保障制度的改革历程可分为以下几个阶段，具体起始时间如下：

一、早期探索阶段（1978-1998年）

1. 1978年

   改革开放初期，中国开始从计划经济向市场经济转型，医疗体系逐步市场化，但覆盖范围有限。

2. 1988年

   国家启动机关事业单位公费医疗制度和国有企业劳保医疗制度改革，标志着医疗保障体系开始改革。

3. 1994年

   国务院在江苏镇江、江西九江开展社会统筹与个人账户相结合的医疗保险制度改革试点，被称为“两江试点”，拉开全国医保改革序幕。

二、制度建立阶段（1999-2003年）

1. 1998年12月

   国务院发布《国务院关于建立城镇职工基本医疗保险制度的决定》，部署全国推广职工医保制度。

2. 1999年

   全国正式建立职工基本医疗保险制度，医保开始全国统一缴费。

三、扩展与完善阶段（2003年后）

1. 2007年

   城镇居民基本医疗保险试点启动，2010年覆盖全国。

2. 2020年

   深化医疗保障制度改革，新政策于2020年2月25日正式实施。

总结

中国医疗保障制度改革始于 1978年 的市场化探索，但 1994年 的“两江试点”标志着全国性制度的正式建立。后续通过职工医保、居民医保的推广及2020年新政策的深化，逐步形成了覆盖城乡的医疗保障体系。