根据我国社会保险的参保规则，个人与公司之间的社保缴纳存在以下限制：

一、个人参保与公司参保的兼容性

1. 基本原则

   一个人只能拥有一个社保或医保账户，不能同时参加职工社保和城乡居民医保（如新农合、城乡医疗保险）。若已通过家庭单位参保，则不能再以职工身份在公司参保。

2. 缴费类型限制

   • 若个人以 自由职业者身份 参保，可以选择只缴纳医疗保险，放弃养老保险等其他险种。

   • 若个人已通过家庭单位缴纳了职工医保，则公司无法再为其缴纳职工社保，但可为其缴纳补充商业保险。

二、特殊情况处理

1. 重复参保处理

   若发现重复参保（如家庭单位缴职工医保，个人又缴居民医保），需先暂停家庭单位的参保，待其缴费期间结束后，新公司方可在医保系统录入参保信息。

2. 缴费比例差异

   单位缴纳的社保（如职工医保）通常包含门诊、住院等全面保障，个人缴费部分仅占较小比例；个人单独缴纳的居民医保保障范围有限。

三、建议操作步骤

1. 确认参保状态

   通过当地医保局官网或公众号查询当前参保记录，避免重复缴费。

2. 暂停不需要的险种

   若需公司缴纳社保，需先向原参保机构申请暂停居民医保。

3. 咨询专业机构

   不同地区政策存在差异，建议通过医保局或法律机构确认具体操作流程。

个人已参保的情况下，公司是否可以继续缴纳社保需根据参保类型和缴费状态综合判断，避免因重复参保影响待遇享受。